家族葬ってどこまでが“家族”なの？

明確な線引きはありません。そのご家庭次第です。
ごく近しい家族、親族のみで行うのも「家族葬」ですし、友人、知人にも参列してもらうお葬式でも「家族葬」です。
どこまで声をかけるのかは、葬儀を執り行う家族の考えによって決めて問題ありません。
ただし、声をかける方の線引きがあいまいになると、後でトラブルになることもありますので、よく考えてお呼びしてください。
もし迷うようであれば、一般的なお葬式をされるのをお勧めします。